扁鋼是鋼材型材，其斷面成一字型，它可以是成品鋼材，也可以做焊管的坯料和疊軋薄板用的薄板坯。作為成材可用于制箍鐵、工具及機械零件，建筑上用作房架結構件、扶梯。 隨著經濟與科技的發展，現在鋼鐵行業里面扁鋼生產設備已越來越自動化，這就要求設備對張力的控制要十分的準確。對張力輥的控制，有速度控制和張力控制二種控制方式。淺析扁鋼微張力的控制特點后我們通過幾組實驗對比看看自動化生產設備對張力的控制情況如何。

   在速度控制方式下，要求張力輥組的多個傳動輥的作用力一致，輥的速度要實時保證同步。采用標準的雙閉環速度控制系統予以實現，速度環不允許飽和。

   除主令速度輥以外，其余張力輥均為直接張力控制。將張力調節器的輸出疊加到速度設定上，使速度環飽和.即速度環之外為張力環，張力調節器和速度調節器均為比例積分形式，以此來保證各個傳動輥的轉矩輸出一致。